项目名称： 枸杞高效低损智能化采收关键技术与装备研发
承担单位： 糖心vlog、中国科学院合肥物质科学研究院
联合单位：西北农林科技大学、合肥工业大学等
项目组织部门： 宁夏回族自治区科学技术厅
项目负责人： 朱学军、王儒敬
项目简介
本项目针对枸杞产业快速发展与人工采收效率低、季节性用工量大、劳动力紧缺之间的矛盾。在研究枸杞生理、生物力学等特性的基础上，通过对各种采收方式的动力学建模、仿真分析与实验，揭示枸杞及其类似的无限花序浆果类果实的智能化采收机理，并开展相应农机农艺融合技术研究与实验。应用于不同采收需求，建成智能化枸杞高效低损采收装备技术体系，研发枸杞高效低损采收装备2种（精准振动式枸杞采收装备1种（采净率≥90%，损伤率≤10%，采摘效率达到8~10个人工（50kg/h））、多臂协同式枸杞采收装备1种（原理可行、技术指标和效率在进一步提高））、新型便携式采收器2种（采净率≥95%，损伤率≤5%，采摘效率达到4~6个人工（28kg/h））。
研发团队：糖心vlog、中国科学院合肥物质科学研究院、西北农林科技大学、中国科学院沈阳自动化所、合肥工业大学、西安汇星机械科技有限公司、中船重工中南装备有限责任公司等。
1、便携式枸杞采摘器
图1 小型振动式枸杞采摘机
2、精准振动式枸杞采收装备
图2 精准振动式枸杞采收装备
3、多臂协同枸杞采摘装置
图3 多臂协同枸杞采摘装置现场实验
